張正友提出機器人“A2G理論”稱AI發(fā)展處于初春階段

2022-10-23 08:45:15 來源：

　　【網易智能訊 12月17日消息】今天上午，由鵬城實驗室主辦的新一代人工智能院士高峰論壇在深圳舉行。會上騰訊Robotices X機器人實驗室主任、IEEE Fellow張正友發(fā)表了演講。

　　張正友是世界著名的計算機視覺和多媒體技術專家，在微軟美國研究院工作了20年，于今年3月加入騰訊組建Robotics X機器人實驗室。張正友在會上詳細闡述了自己對于機器人的研究。

　　張正友首先表達了自己加入騰訊做機器人研究的初中。他認為，深度學習提升了AI解決問題的準確率，引發(fā)的技術的落地潮。從從大型計算機到PC、手機，到可穿戴/陪伴的發(fā)展趨勢來看，傳感器正在變得主動、個人化、多模態(tài)。張正友預測，隨著計算和感知技術的發(fā)展，人類在不久的將來將進入人機共生的時代，“我非常樂意回到祖國，貢獻自己的一份力量。”張正友表示。

　　對于機器人行業(yè)的發(fā)展趨勢，張正友表示，機器人正在從自動化變得在智能自主化，包括反應式的自主，有意識地自主。接著，張正友從機器人的6個組成部分分別介紹了未來發(fā)展趨勢。

　　機器人由本體、感知、執(zhí)行器、動力系統(tǒng)、交互、決策六個組成部分。

　　其中，本體（包括機器人的腿、手臂、手）的發(fā)展正在向著仿生化、靈巧操控、觸覺技術、多機器人協(xié)作、人機交互、醫(yī)療輔助方向前進。據張正友介紹，自己帶領的騰訊機器人實驗室已經做出了三個機器人，分別是絕藝圍棋機器人、桌上冰球機器人、機器狗Jamoca，張正友還在現(xiàn)場進行了展示。

　　對于“我們是否需要人形機器人”的討論，張正友表示，人的直立行走形態(tài)是人類在進化過程中形成的，機器人是否需要人形，取決于機器人的生存環(huán)境，目前機器人在應用中多是平緩的地面，所以多數(shù)情況下不需要人形形態(tài)，當然需要考慮機器人在現(xiàn)實環(huán)境中實現(xiàn)任務。

　　對于智能機器人的技術突破點，張正友提出了“A2G理論”，其中A代表人工智能，B代表機器人本體，C代表自動控制，ABC構成機器人的基礎能力層；D代表發(fā)育學習，E代表EQ，F(xiàn)代表靈活操控，DEF代表機器人的智能化水平，G代表守護天使，即機器人最終的目的是要服務于人，包括增強人的智力、體力等等。