UR機器人告訴你機械臂和工業機器人的區別
2022-08-05 20:22:01 來源：
我們常常會說工業機器人和機械手臂，有很多的人會以為它們是一樣的，但其實它們是兩回事。
一、定義和關系
機械手臂是一種機械裝置，可以是自動或是人為控制的。簡稱機械臂，下以機械臂統稱。
工業機器人根據ISO 8373定義，工業機器人是通過依靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種自動化設備。
工業機器人有很多種形式，其中就包含有機械臂， 也就是說工業機器人的時候，其實就包含了機械臂。所以，它們有很多交集的原因，主要是因為機械臂是工業機器人的一種。
圖片來源UR機器人官網
二、工作原理的不同
機械手臂是一種固定或移動式的機器，它的構造是由一系列相互鏈接或相對滑動的零件組成，可以抓取或移動物體，實現自動控制、重復程序設計、多自由度(軸)等操作。主要通過沿著X、Y、Z軸上做線性運動以到達目標位置。
工業機器人是通過依靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器裝置。它可以通過接受指揮工作，也可以根據應用程序事先安排好的內容工作，還可以根據人工智能技術制定操作執行。
圖片來源UR機器人官網
三、應用場景不同
機械臂是機器人領域中使用最廣的一種機械裝置，適用在工業、醫療甚至軍事、太空領域。機械臂有很多種分類方式， 比如！
按軸分有！四軸/五軸/六軸/多軸之分，
按D數分有！3D/2D機械臂，
此外，還有獨立機械臂、油壓機械臂等。
雖然種類很多，但機械臂有一個共同點， 就是能接收指令并精確定位到三維(或者二維)空間上的點進行作業。
工業機器人則更多地協助或取代人類的工作，特別是一些重復繁瑣性強和比較危險的工作。比如！
真空機器人，是一種在真空環境下工作的機器人，主要應用于半導體工業中，實現晶圓在真空腔室內的傳輸。
噴漆機器人，一般采用液壓驅動，具有動作速度快、防爆性能好等特點，可通過手把手示教或點位示數來實現示教。
圖片來源UR機器人官網
噴漆機器人廣泛用于汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產部門。噴涂機器人所處工作環境惡劣，其精度要求較低。
通過以上3大區別對比，相信你對機械臂和工業機器人會有更進一步的了解。目前全世界都在不斷加大力度，研究布局工業機器人，而UR機器人就是目前技術比較領先和產品比較成熟的一家，并在機械臂方面不斷研發融合新的應用，全新定位自動化制造，不斷開拓更多的應用場景。
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技術是推動力，場景是效益與價值，只有產生價值技術才能循序漸進，產生長遠影響。
我們常常會說工業機器人和機械手臂，有很多的人會以為它們是一樣的，但其實它們是兩回事。
一、定義和關系
機械手臂是一種機械裝置，可以是自動或是人為控制的。簡稱機械臂，下以機械臂統稱。
工業機器人根據ISO 8373定義，工業機器人是通過依靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種自動化設備。
工業機器人有很多種形式，其中就包含有機械臂， 也就是說工業機器人的時候，其實就包含了機械臂。所以，它們有很多交集的原因，主要是因為機械臂是工業機器人的一種。
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二、工作原理的不同
機械手臂是一種固定或移動式的機器，它的構造是由一系列相互鏈接或相對滑動的零件組成，可以抓取或移動物體，實現自動控制、重復程序設計、多自由度(軸)等操作。主要通過沿著X、Y、Z軸上做線性運動以到達目標位置。
工業機器人是通過依靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器裝置。它可以通過接受指揮工作，也可以根據應用程序事先安排好的內容工作，還可以根據人工智能技術制定操作執行。
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三、應用場景不同
機械臂是機器人領域中使用最廣的一種機械裝置，適用在工業、醫療甚至軍事、太空領域。機械臂有很多種分類方式， 比如！
按軸分有！四軸/五軸/六軸/多軸之分，
按D數分有！3D/2D機械臂，
此外，還有獨立機械臂、油壓機械臂等。
雖然種類很多，但機械臂有一個共同點， 就是能接收指令并精確定位到三維(或者二維)空間上的點進行作業。
工業機器人則更多地協助或取代人類的工作，特別是一些重復繁瑣性強和比較危險的工作。比如！
真空機器人，是一種在真空環境下工作的機器人，主要應用于半導體工業中，實現晶圓在真空腔室內的傳輸。
噴漆機器人，一般采用液壓驅動，具有動作速度快、防爆性能好等特點，可通過手把手示教或點位示數來實現示教。
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噴漆機器人廣泛用于汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產部門。噴涂機器人所處工作環境惡劣，其精度要求較低。
通過以上3大區別對比，相信你對機械臂和工業機器人會有更進一步的了解。目前全世界都在不斷加大力度，研究布局工業機器人，而UR機器人就是目前技術比較領先和產品比較成熟的一家，并在機械臂方面不斷研發融合新的應用，全新定位自動化制造，不斷開拓更多的應用場景。
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技術是推動力，場景是效益與價值，只有產生價值技術才能循序漸進，產生長遠影響。
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