1999年12月20日，澳門回歸祖國。20年來，澳門特別行政區政府團結社會各界人士，全面準確理解和貫徹“一國兩制”方針，堅定維護憲法和基本法權威，傳承愛國愛澳的核心價值觀，促進澳門經濟快速增長、民生持續改善、社會穩定和諧，向世界展示了具有澳門特色的“一國兩制”成功實踐。在中央政府、澳門特別行政區政府和社會各界人士共同努力下，在全國各族人民大力支持下，“一國兩制”在澳門的實踐譜寫出新的精彩篇章，澳門這朵祖國的美麗蓮花必將綻放出更加絢麗、更加迷人的色彩。　　為紀念澳門回歸祖國20周年，中國郵政專門設計制作紀念郵票。紀念郵票第一圖“愛國愛澳薪火相傳”，以金光璀璨的盛世蓮花雕塑為中心，通過表現澳門各界群眾在金蓮花廣場揮舞國旗、區旗的慶祝場面，在突出喜慶氣氛的同時傳遞出澳門同胞愛國愛澳的精神和與國家同心同德、血脈相連的身份認同感、自豪感。

第二圖“中西薈萃和諧共融”，以議事亭前地舞醉龍的場景為中心，背景為大三巴牌坊、媽祖閣、東望洋燈塔、龍環葡韻住宅式博物館等建筑，展示出澳門多元文化的特征。

第三圖“城市建設繁榮發展”，畫面以港珠澳大橋為中心，回歸后建設的西灣大橋從右側向內延伸，緊扣澳門回歸后的時代脈搏，體現了澳門回歸后的城市建設發展。遠景表現了澳門大學橫琴校區、橫琴·澳門青年創業谷，體現出澳門融入國家發展，積極加入區域合作戰略，合力推進粵港澳大灣區建設的概念。

據悉，中國郵政另與澳門郵電共同印制同題材郵票小全張1枚，內含中國郵政郵票、澳門郵電郵票各3枚。小全張整張規格：110×150毫米。小全張郵折售價：17元。