（原標題：兩會熱議智能網聯汽車標準法規完善 地平線牽頭立項輔助駕駛感知測評標準）

　　 3月4日，由國汽（北京）智能網聯汽車研究院有限公司和北京地平線機器人技術研發有限公司牽頭發起，中國智能網聯汽車產業創新聯盟組織提出的《輔助駕駛前向視覺感知性能測評方法及要求》標準已按《中國汽車工程學會標準（CSAE）制修訂管理辦法》有關規定通過立項審查，正式列入中國汽車工程學會2021年度標準研制計劃。

近年來，基于政策的大力支持和產學研各界的潛心研究，智能網聯汽車的多項關鍵技術都實現了創新與突破，包括環境感知、決策算法、V2X和5G等，逐步解決汽車產業智能化轉型面臨的技術掣肘。然而，從技術突破到大規模商業落地，智能網聯汽車依然面臨相關關鍵技術標準、政策以及法規缺失的問題，這也成為當前業界關注的重點。在近日的兩會期間，多位來自車企的全國人大代表都建言加快完善智能網聯汽車的相關技術標準和法律法規，推動商業化落地。

此次，地平線牽頭發起的《輔助駕駛前向視覺感知性能測評方法及要求》標準立項，對于輔助自動駕駛的商業落地具有重要意義。近年來，隨著輔助駕駛技術趨于成熟，配備輔助駕駛系統的汽車產銷量迅速提升。佐思汽研報告顯示，2020年1-11月配備L2級輔助自動駕駛功能的乘用車上險量為260萬輛，同比增長118。9%。

輔助駕駛系統的基礎是環境感知，沒有準確的環境感知，輔助駕駛技術的安全性就無從談起。視覺感知在輔助駕駛/自動駕駛汽車中發揮越來越重要的作用，然而行業內尚無完備的視覺感知性能測試評價技術要求與方法的標準，導致技術供應商、Tier1、主機廠等各方在進行視覺感知相關功能開發時，均需耗時耗力對感知解決方案的性能進行實測。

業界迫切需要針對輔助駕駛的高效感知性能測評方法和技術規范，標準化感知性能測試方法與評價流程，以較低成本充分測試每輛車的不同種類傳感器的感知性能，確保達到相同的安全品質。針對智能網聯汽車中輔助駕駛前向視覺感知，提供一套可執行、可測試的性能評價及驗收方法，按照統一標準來對行業參與者的產品性能進行測評，能提升行業協同創新效率，減少下游廠商重復測評，并加速輔助駕駛/自動駕駛產業化落地。

標準架構
作為邊緣人工智能芯片的全球領導者，地平線自主研發兼具極致效能與開放易用性的邊緣人工智能芯片及解決方案，可面向智能駕駛以及更廣泛的通用AI應用領域提供全面開放的賦能服務。以AI芯片征程2的發布為里程碑，地平線進階為目前國內唯一經過前裝量產驗證的汽車智能芯片企業，并且具有強大的視覺感知算法和數據閉環技術能力。同時，基于征程系列車規級智能芯片，地平線推出面向ADAS市場全球領先的視覺感知方案、智能座艙解決方案以及NaviNet高精地圖建圖與定位解決方案。

作為汽車智能芯片和視覺感知技術的引領者，地平線在實現技術突破的同時，也在積極牽頭參與行業標準的制定，提升輔助駕駛感知的安全品質和協同創新效率，助推產業加速商業落地。此次立項的標準由國汽（北京）智能網聯汽車研究院有限公司、北京地平線機器人技術研發有限公司牽頭，并聯合東風汽車集團有限公司、中國第一汽車股份有限公司、北京汽車研究總院有限公司、合眾汽車有限公司、襄陽達安汽車檢測中心、國汽智控（北京）科技有限公司、理想汽車、清華大學等多家單位共同制定。

除了牽頭《輔助駕駛前向視覺感知性能測評方法及要求》技術標準，地平線還積極牽頭/參與多項智能網聯汽車領域基礎性標準制定工作，也曾參與編制《智能網聯汽車技術路線圖2。0》、《車載智能計算平臺功能安全白皮書（2020年）》、《智能座艙發展趨勢白皮書》等重要產業文件。未來，地平線也將聯手相關標準化組織、行業協會和產業鏈生態伙伴，共同助力智能網聯汽車產業生態建設。