掃地機器人最近幾年有了明顯的進化升級，尤其是LDS規劃式掃地機器人快速普及，相比早期的隨機式掃地機器人，智商有了明顯的提高，加上用戶對掃地機器人期望的提升， 掃拖一體才能帶來高效清潔且省時省力的目的。科沃斯作為行業的推動者， 優先布局掃地機器人的導航技術更是引領行業， 而五年前已在市場上推出專為掃拖自研的藍鯨清潔系統， 掃拖技術成熟而穩健， 為用戶帶來真正優質的掃拖體驗。現在掃地機器人市場一下子興起了， 出來的產品五花八門，究竟什么樣的才算好呢？

　　大塵盒、大水箱，掃拖一體更省事

　　我們這次拿到的這款DEEBOT T5采用比較常見的白色機身設計，沒有復雜的裝飾元素，整體簡單大氣，可以很好的融入現代家居空間。

　　掀開頂部的蓋板，塵盒的旁邊配備了一個毛發清理器，在清理滾刷、邊刷上纏繞的毛發時非常實用，因為有固定收納的卡槽，用完后直接放回去不用擔心丟失的問題。

　　塵盒采用透明的材質，里面垃圾多少一目了然，430mL的容量也很能裝，不用頻繁傾倒。另外還要關注塵盒打開是否方便，DEEBOT T5的塵盒是通過按壓側面的紅色卡扣來打開，不僅容易辨識，而且打開時也非常輕松省力。

　　浮動滾刷可以讓掃地機器人在清掃時更貼合地面，而DEEBOT T5的浮動滾刷除了可以增強與地面增強接觸的膠條，還增加了液態硅膠，實現密閉吸塵。滾刷采用了可拆卸軸承蓋的設計，方便清理纏繞的毛發，另外為了減少使用滾刷帶來的毛發纏繞問題，DEEBOT T5不僅配備常見的滾刷吸口，還提供了獨立的吸口組件，對于毛發較多的地面，吸口組件可以降低毛發纏繞的風險，更適用于有寵物的家庭。

　　DEEBOT T5的水箱設計也很特別，因為水箱不是緊貼底部設計，而是放在了尾部成為機身的一部分，使它的水箱容量達到了240mL，在行業內是巨無霸級別，是很多掃地機器人的一倍甚至更多，使用過程中不需要頻繁加水。

　　另外水箱不僅容量大，水箱的拆卸或安裝都很方便，單手按壓一下尾部的卡扣就能取出來，安裝抹布時也不需要把機器翻轉過來，僅僅需要單獨翻轉水箱。水箱的抹布和支架通過魔術貼固定，拆取方便，同時為了防止卷邊采用了口袋式的設計，而且抹布的面積也比較大，在濕拖時可以有更高的效率。值得一提的是，DEEBOT T5的水箱是通過微控水泵來控制水量，相比植物仿生原理的水箱，暫停使用時不會繼續滲水，出現堵塞的概率也比較低，最直接的好處是大大提升了安全可靠性。

　　從清掃效果來看，地板上的紙屑、黃豆只用一次就清掃干凈，一次清掃效率很高，在這個過程中也能看出雙邊刷在聚攏垃圾時更有優勢。需要說明的是，DEEBOT T5采用靜音、標準和強勁三檔吸力設置，測試時使用的是最常用的標準吸力模式，開啟強勁檔之后，吸力還將進一步提升。

　　通過APP可以設置拖地水量

　　濕拖效果

　　把水箱支架安裝上之后，依靠抹布支架檢測傳感器，機器會自動進入濕拖模式。通過APP可以調節拖地水量，共有低、中和高三個檔位，測試時為中檔出水量，從實際效果來看，地板上不會留下明顯的水漬，拖完之后用不了多長時間就干了，如果地面比較臟，可以把出水量設置為，濕拖的效果會進一步增強。

　　進行濕拖測試時水箱是裝滿水的狀態，中檔模式下濕拖30分鐘后還剩余一大半，這樣來看不僅可以輕松應對常見的兩居室家庭的濕拖需求，在更大戶型的家居環境使用也是完全沒有問題的。

　　全局規劃 指哪掃哪

　　路徑規劃已經成為各家掃地機器人主推的功能賣點，但根據我們之前的評測結果，實際表現卻存在比較明顯的差異。通過下面的GIF圖來可以直觀的看到DEEBOT T5在實際家居環境中是如何進行規劃路線的。(與很多掃地機器人的點陣式清掃軌跡地圖不同的是，通過APP可以看到DEEBOT T5的精準運動軌跡)

　　清掃過程

　　開機后首先進行延邊清掃

　　測試環境是80平米左右的兩居室(廚房和衛生間處于關閉的狀態)，從實際清掃過程來看，DEEBOT T5依靠LDS激光雷達測距傳感器快速掃描環境，并結合SLAM算法建立的地圖。首先進行延邊清掃，這個過程對整個房間逐漸有了更清晰的認識，然后智能分區，接下來在劃分的多個區域內進行細致的弓字清掃，基本沒有出現重復或遺漏清掃的地方。

　　具體來看，DEEBOT T5首先清掃的是客廳區域，然后進入空間較小的臥室，雖然空間比較局促，路徑規劃依然是有條不紊的進行，其中次臥在沿邊清掃后一直沒有再回來，但它沒有忘記這個地方，在清掃完餐廳區域后又重新回到次臥，最終耗時27分鐘完成清掃任務。

　　最終繪制的地圖和實際戶型圖基本一致

　　清掃完成后在APP上可以看到一張家居環境地圖，不僅和實際家居環境非常接近，而且自動將房間劃分為客廳、餐廳、主臥和次臥四個區域，分區清掃時非常方便，當然也可以按照需要進行劃區清掃，可以做到想掃哪里就掃哪里。

　　如果不想讓掃地機器人進行某個區域，可以在APP里添加虛擬墻或拖地禁區，比如測試過程中廚房和衛生間的房門都是關閉的狀態，其實直接通過設置虛擬墻的方式就能讓掃地機器人避開這些地方。總的來說，Smart Navi 2。0全局規劃系統是科沃斯掃地機器人的經典功能，如今成為各家品牌的模仿標桿，不僅讓清潔更高效，還帶來了很多實用的智能體驗。

　　評測總結

　　科沃斯DEEBOT T5把一臺高智商掃地機器人應該具備的功能一次性配齊，尤其是搭載Smart Navi 2。0全局規劃技術，先規劃后清掃，還能根據繪制的家居環境地圖進行劃區清掃、設置虛擬墻等個性化操作，另外搭配藍鯨清潔系統2。0，讓它不管是掃地還是拖地都有不錯的表現。

　　同時可以看到這款機型對于細節設計更為注重，比如更容易的塵盒開啟方式、優化的風道設計、增加液態硅膠浮動滾刷等，通過多項細微的改進，讓使用體驗得到明顯的提升。

　　總體來看，DEEBOT T5從功能設計到使用體驗，在同級別產品中都有明顯的優勢，可以說把每項功能做到了標桿化的體驗，尤其是T5搭載的藍鯨清潔系統2。0智能掃拖技術，省時且效率更高，可以作為今年購買掃地機器人的。