11月22日消息，當地時間11月21日，一名獲得更新的特斯拉員工證實，特斯拉開始發布測試版FSD Beta 10。5高級駕駛輔助系統，但目前僅向內部員工開放。從更新說明中可以看出，FSD Beta 10。5比之前系統功能有了很大提升。

　　本月早些時候，馬斯克暗示FSD Beta 10。5將在11月20日左右發布。11月19日，馬斯克在個人社交媒體Twitter上表示，他希望FSD Beta 10。5很快就能準備好。

　　當天早些時候有推文稱，“我們已經向一位今晚收到此更新的特斯拉員工確認，這就是FSD Beta 10。5。特斯拉正向員工的車輛推送FSD Beta 10。5系統更新。”“他們已經表示，如果最后檢查進展順利，預計周日晚上將宣布推出新產品。”

　　沒過多久，特斯拉社區就有報道稱，最新一代的高級駕駛輔助系統即將發布。跟蹤特斯拉更新服務的媒體隨后在Twitter上表示，他們已經證實FSD Beta 10。5確實已經發布，但目前只對員工開放。

　　在這些報告中，FSD Beta 10。5相關更新說明也隨之公布，準確地描述在更新中系統改進了哪些方面。從更新信息中可以看出，特斯拉已經再次改進了測試版FSD應對易受傷道路使用者（VRU）的能力，以及對交通錐和交通標志的檢測能力。更重要的是，FSD Beta 10。5系統還能夠通過自動變換車道來遠離正在并線的其他車輛，而且無需減速。在FSD Beta 10。5系統控制下，車輛“虛假減速”的情況也有所減少。總的來說，相關改進將使FSD Beta 10。5的表現更像人類駕駛。

　　以下是FSD Beta 10。5的部分更新說明。

　　——改進系統自動標記功能，將超越易受傷道路使用者（行人，自行車，摩托車)的速度誤差降低20%。

　　——采用全新靜物自動標記、添加165K自動標記視頻，將對分道線、道路邊緣線和車道連接線等靜態標記的識別準確率提高13%。

　　——改進交通錐和交通標記檢測能力。

　　——將對插隊車輛的檢測能力提高5。5%，幫助減少虛假減速

　　——在陰影模式下啟用“緊急規避機動”功能

　　——允許在安全的情況下改變車道以避開并線車輛

　　——在路口使用多模態目標預測，提高了并線目標檢測錯誤率

　　——提高短時間內的減速閾值，改進車道變換功能

　　——改進彎道建模功能，讓車輛機動更精細

　　——避免不必要的繞路或重新規劃路線（辰辰）