（原標題：本末科技完成億元A輪融資，專注機器人直驅(qū)動力技術(shù)方案研發(fā)落地）

　　 近日獲悉，機器人動力模組的研發(fā)及生產(chǎn)公司本末科技獲得A輪融資，金額近億元。本輪融資由松禾資本和聯(lián)想創(chuàng)投聯(lián)合領(lǐng)投，某知名產(chǎn)業(yè)投資方和毅峰資本跟投，五源資本和奇績創(chuàng)壇等老股東增資。北拓資本擔任本輪獨家財務顧問。

　　 本末科技自成立以來，先后獲得獲得李澤湘老師種子輪投資，XbotPark機器人基地、奇績創(chuàng)壇和大米創(chuàng)投天使輪投資，五源資本Pre A輪投資。目前，本末科技團隊百余人，其中研發(fā)人員超過一半。

　　 本末科技專注于提供無減速器的直驅(qū)型動力解決方案，主要服務家用機器人、健身器材等行業(yè)客戶，其解決方案在多個行業(yè)市占率第一，客戶包括追覓、科沃斯等頭部廠商。

　　 機器人動力方案根據(jù)驅(qū)動形式分為直驅(qū)型及非直驅(qū)型，主要區(qū)別在是否使用復雜的齒輪箱。這一部件主要功能為降低電機轉(zhuǎn)速增大力矩，技術(shù)相對成熟。減速箱中的齒輪磨損大，降低設(shè)備壽命，且復雜的結(jié)構(gòu)無法避免噪音大、續(xù)航差、效率低等問題。

　　 本末科技主要產(chǎn)品為系列電機M06及M15，在保證力矩密度的同時，實現(xiàn)低轉(zhuǎn)速，并將控制器集成到電機里，完美取代原來“電機+減速器+伺服系統(tǒng)”的繁冗方案。

　　 以掃地機器人為例，使用本末的直驅(qū)方案M06后，可以做到完全靜音，滿足中高端產(chǎn)品線的靜音需求，并提升語音控制的體驗。因為去掉傳動減速器，省下至少60%的安裝空間，可以安裝更寬的清掃模組。也正因為沒有機械摩擦的能量損耗，續(xù)航能力能提升30%。更重要的是，傳統(tǒng)機器人使用壽命提升瓶頸為減速箱。根據(jù)本末科技CEO張笛介紹，使用直驅(qū)方案，器械使用壽命能提升3倍以上。

　　 除了清潔機器人，本末也為AGV、室內(nèi)外巡檢配送清潔等輪式機器人行業(yè)提供模組。對這類客戶，去掉傳動機構(gòu)損耗的直驅(qū)方案能降低維護成本，提高電能利用效率。

　　 除了供應直驅(qū)模組外，本末在2021年推出了輪足機器人Diablo刑天，采用直驅(qū)機器人關(guān)節(jié)驅(qū)動，可以以站立、匍匐、半蹲狀態(tài)運行，負重達到5-10kg，可以平穩(wěn)越過5厘米的障礙物，單腳跨越10cm高度時，仍可保持機身平穩(wěn)。“輪足機器人能保證平穩(wěn)、靈活，同時相比足式機器人移動速度更快，能應用于更豐富的場景。”張笛表示。刑天推出后，商湯科技、紫川科技、MIT等均有采購。

　　 本末機器人擁有5條自建產(chǎn)線，其核心能力工藝均自研自產(chǎn)，具備年出貨量百萬電機的能力。營收方面，本末機器人已經(jīng)連續(xù)一年月銷售增長30%以上。本輪融資主要用于產(chǎn)品研發(fā)，后續(xù)還會加強市場及生產(chǎn)投入。

　　 本輪聯(lián)合領(lǐng)投方松禾資本董事總經(jīng)理郭琤琤女士表示：“本末不僅在直驅(qū)電機上擁有著較長的沉淀和技術(shù)優(yōu)勢，隨著直驅(qū)滲透率提升，將擁有比較大的成長機會。更重要的是多年深耕輪足機器人領(lǐng)域，在全球的先發(fā)技術(shù)優(yōu)勢和成熟的產(chǎn)品優(yōu)勢，充分結(jié)合了輪式和足式機器人底盤的各自優(yōu)點，相信會顯著改善現(xiàn)有部分應用場景的機器人應用體驗，有可能開拓更大的市場空間。”

　　 聯(lián)合領(lǐng)投方聯(lián)想集團副總裁、聯(lián)想創(chuàng)投集團合伙人王光熙表示：“聯(lián)想創(chuàng)投把機器人看作未來各行各業(yè)在智能物聯(lián)網(wǎng)中非常重要的一個環(huán)節(jié)，也是跟人、界面有直接在執(zhí)行物理層面交互的終端。機器人賽道存在很大的市場潛力，比如傳統(tǒng)減速機以及相關(guān)的激光定位、毫米波、雷達等技術(shù)加速落地，為機器人解鎖了更多應用場景。同時，業(yè)界也在探索機器人更高效的運動方式，如機電一體化。本末科技的直驅(qū)型精準動力方案，為機器人帶來了更低運行的背景噪音、更高的機體空間利用率。這種開創(chuàng)性的優(yōu)化升級，對于加速機器人進入各種應用場景起著至關(guān)重要的作用。未來聯(lián)想創(chuàng)投將利用CVC2。0生態(tài)優(yōu)勢，為本末科技提供全面賦能，攜手推動機器人賽道的長遠發(fā)展。”