碰撞測試不再是唯一標準,集度ROBO-01概念車重新定義軟件安全
2022-07-30 03:01:48 來源:
(原標題:碰撞測試不再是唯一標準,集度ROBO-01概念車重新定義軟件安全)
用戶購車不僅對外觀、性能、科技配置有所考量,安全性始終是汽車的“生命線”。在傳統燃油車時代,碰撞測試是衡量一款汽車產品機械部件是否安全、性能是否穩定的有效手段。而在智能汽車3。0時代,“軟件定義汽車”成為共識。當汽車中軟件占比越來越高,且對整車的功能控制日益深入時,碰撞測試不再是汽車安全的唯一指標。
(集度ROBO-01概念車)
“軟件安全”成為新的課題,尤其是在AI將接管駕駛權的時候,如何通過安全設計來充分保障整車運行安全,已經顯得尤為重要。在前不久,集度ROBO-01概念車發布會上,除了高階自動駕駛、全離線的智能語音等領先技術亮相外,系統級的安全冗余就占據了很大篇幅,足見集度對于軟件安全的重視。
碰撞測試并非智能汽車安全性唯一評判標準
提到汽車安全,相信大多數人都會想到“碰撞”測試,無論是C-NCAP(中國新車評價規程)還是C-IASI(中國保險汽車安全指數測試評價規程)。碰撞測試結果是展示一款車安全性最客觀、直接的方式。
安全,從字面上可以理解為汽車在行駛中避免事故、保障行人和乘員安全的性能,基本分為主動安全性和被動安全性。比如,被動安全,更多的是體現在事故發生后對駕駛員及乘客的保護,盡可能地減少傷亡的程度。主動安全,如通過AEB自動緊急制動等功能,防止或減少道路交通事故發生。在2022電動汽車百人會上,也有專業人士建議,要讓所有車都標配AEB。
隨著高階自動駕駛時代的到來,汽車具備高度智能化,過去傳統的主被動安全已經不能完全滿足安全要求。在碰撞測試基礎之上,智能汽車更迫切需要一套全面的安全體系。
集度CEO夏一平曾表示:“智能汽車3。0時代就是汽車機器人的時代,時代變革起點是汽車‘駕駛權’由人類向AI轉移,AI驅動汽車進化。”集度ROBO-01概念車發布會上就提出了非常完備的“安全三理念”——設計安全、驗證安全、感知安全。集度通過先進的技術手段來保障汽車機器人的“安全可靠”,為智能汽車3。0時代下AI能順利接管駕駛權添一份保障。
系統級冗余打開安全設計新局面
集度所提出的安全三理念,為智能汽車3。0時代打開了新的思路。
首先是“設計安全”,是指冗余的架構和算法設計,如具備兩套或以上的高階自動駕駛能力系統,和支持更高階方案的算力和算法等。
底層架構是安全基石,集度自研高階自動駕駛智能化架構JET,融合了電子電氣架構EEA和SOA操作系統,可承載高階自動駕駛核心功能和AI能力,實現智駕域、智艙域、整車域和運動域的全域融通(域間和域內)。
基于SOA的艙駕融合技術,ROBO-01概念車實現智艙域控制器可支持智駕系統失效下的系統級安全冗余。也就是說,如果遇到極端情況,當智駕出現失效,智艙可以接管駕駛任務,讓車輛安全停車。
另外,集度ROBO-01概念車還擁有“最強大腦”——雙頂配芯片。智駕搭載兩枚英偉達Orin X,智艙搭載高通8295,整車AI算力達到了538TOPS。在強大的算力支持下,不僅確保了智艙能夠緊急接管駕駛任務,同時還讓集度汽車機器人在交付時即具備多場景下的高階自動駕駛能力。
除了艙駕融合技術、雙頂配芯片之外,集度ROBO-01概念車還是目前業內唯一采用“視覺+激光雷達”雙自動駕駛系統的產品,兩套自動駕駛系統既保持獨立運行,也能相互備份、相互協同。即便在極限條件下,一套系統發生誤判,另一套系統仍能精準識別,幫助智駕計算平臺做出正確決策。
另外,雙升降激光雷達可覆蓋水平180°FOV,在“鬼探頭”等極端場景中對障礙物或左右橫穿行人的識別能力更強,確保行車安全。兩顆激光雷達也可互為安全冗余,比單激光雷達方案的可靠性更強。
如何保證智能汽車的產品體驗能經得起終端的挑戰?當然是在交付前就需要通過充分的驗證,才能放心地交給用戶。
集度的“驗證安全”就是指,高階自動駕駛產品交付用戶前,需完整驗證其在量產場景中的安全穩定性。
一方面,集度全棧應用了百度Apollo高階自動駕駛全套能力和安全體系。百度Apollo的高階自動駕駛能力已經在Robotaxi上得到廣泛驗證,擁有2700萬公里的自動駕駛測試里程,已在全國30多個城市開展真實的道路測試,可以不斷提升自動駕駛系統應對城市復雜道路的能力,持續驗證著高階自動駕駛能力的安全、穩定與可靠。這些能力經過集度的重新集成和開發驗證后,無疑會為普通用戶帶來更多場景下的優質高階自動駕駛體驗。
另一方面,集度通過SIMUCar(軟件集成模擬樣車)打破了傳統汽車行業的產品開發模式,將智能座艙、智能駕駛等功能開發前置,可提前15個月完成系統開發及安全穩定性驗證,實現交付即滿配。比如,集度汽車機器人高階自動駕駛的“雙系統”真冗余方案,以及SOA艙駕融合技術等,均已在集度SIMUCar上測試完成,提前驗證了各系統量產的安全穩定性。
設計安全和驗證安全,充分保證了智能汽車在機械、軟件層面的安全性。不過,這還不夠,要讓安全要素時刻讓用戶感知到。集度認為,可被用戶感知的安全更為重要,只有實現設計、驗證、感知的閉環,才能真正做到“安全可靠”。
集度所提出的“感知安全”,就是指用戶通過視覺、聽覺、觸覺的交互,能夠時刻知曉汽車機器人的安全狀態。
(3D動態人機共駕地圖)
比如說,集度ROBO-01概念車擁有全離線智能語音,可達到毫秒級的響應,即使在隧道、地庫等沒有信號的地方,也能和汽車進行流暢的語音交互。車外的交互式AI像素燈,能通過“燈語”向過往車輛、行人傳遞信息,又把安全性提升了一個臺階。3D人機共駕地圖可以讓汽車機器人的感知跑在三維地圖上,鏈接數字世界和真實世界的全地圖視野,給座艙內的人類駕乘者前所未有的安全感。
雖然汽車已誕生一百多年,但其中真正關心駕駛員、乘客和其他社會車輛與行人的安危,僅僅只有幾十年而已。集度ROBO-01概念車所體現出來的不僅僅是改變了傳統的開發模式,更在于重新建立了一套高階自動駕駛時代的安全體系。
隨著智能汽車3。0時代全面到來,高階自動駕駛將逐步普及,越來越多的車企也會朝這個方向努力。“實現設計安全、驗證安全、感知安全的閉環,才能真正做到安全可靠。”不僅僅是集度塑造安全標桿的“座右銘”,也給汽車產業提供了一個新的方向。
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